Kuo skiriasi rankinis palaikymas nuo mechaninio palaikymo?

1. Techninis principas: pereinama nuo „patirties-pagrįsto“ prie „duomenimis-pagrįsto“
Operatorių gebėjimas spręsti ir naudoti įrankius yra tai, dėl ko veikia rankinė pagalba. Pavyzdžiui, dirbdami su titano lydinio kaušeliais, technikai turi naudoti įrangą, pvz., pincetus ir peilius, kad lėtai nuluptų atraminę konstrukciją, stebėdami ir jausdami, kaip ji jaučiasi. Kad šis „žmogaus-medžiagos“ tiesioginės sąveikos metodas veiktų, operatorius turi turėti bent penkerių metų patirties ir būti sertifikuotas pagal ISO/ASTM 52921 standartą. Jos technologijos pagrindas yra gilus medžiagų savybių supratimas. Pavyzdžiui, dėl šiluminio plėtimosi koeficiento skirtumo tarp nikelio -pagrindo aukštoje -temperatūrinio lydinio pagrindo ir pagrindo reikia tiksliai kontroliuoti šildymo temperatūrą (dažniausiai nuo 150 iki 200 laipsnių), kad būtų pasiektas neardomasis lupimasis.
Skaitmeninių technologijų sistema yra mechaninės pagalbos pagrindas. To pavyzdys yra „Tuobo Additive Manufacturing“ robotų automatizavimo sistema. Jame yra šeši-ašių robotai, jėgos jutikliai, 3D matymo padėties nustatymas ir dirbtinio intelekto algoritmai. Norėdami dirbti su orlaivio variklio degimo kamera, sistema pirmiausia sukuria taškų debesies modelį lazeriniu skenavimu, kad surastų geometrines ribas tarp atraminės konstrukcijos ir pagrindo. Tada jėga{6}}valdoma poliravimo galvutė pašalina atraminį sluoksnį po sluoksnio 0,1 N tikslumu, o uždaros{8} kilpos grįžtamojo ryšio sistema leidžia keisti apdorojimo parametrus realiuoju laiku. Šis „skaitmeninis dvigubas + išmanusis valdymas“ režimas leidžia apdirbti iki ± 0,05 mm tikslumo, o tai yra daug geriau nei ± 0,2 mm rankinio valdymo lygis.
2. Taikymo scenarijus: pakeitimas iš „pritaikymo“ į „mastelio keitimą“
Tinkinimo pasaulyje rankų darbo atrama yra geriausia. Gaminant medicininius implantus kiekvieno paciento organizmas yra skirtingas. Pavyzdžiui, kompiuterinės tomografijos duomenys naudojami gaminant pritaikytus kelio sąnario protezus, kurie tinka kiekvieno žmogaus kūnui. Kai valdote įrenginį rankiniu būdu, galite lengvai pakeisti apdorojimo kelią, kad išvengtumėte per- arba per mažo-pjovimo, kuris gali įvykti, kai programa sukietėja mechaninėje sistemoje. Ortopedijos įmonės atvejo tyrimas atskleidė, kad rankų apdorojimas gali išlaikyti protezo paviršiaus šiurkštumo Ra vertę 0,8 μm ribose, o tai yra būtina biologiniam suderinamumui užtikrinti.
Didelės apimties{0}}gamyboje mechaninis palaikymas yra svarbiausias dalykas. Gaminant daug aviacinių variklių menčių, roboto sistema gali dirbti 24 valandas per parą ir per dieną apdoroti 50 vienetų vienam įrenginiui. Tai 8 kartus efektyviau nei tai daryti rankomis. Svarbiausia, kad jo apdorojimo nuoseklumas tapo daug geresnis. Naudojant standartizuotą programos valdymą, skirtingų produktų partijų dydžio tolerancijos juostos plotis gali būti suspaustas iki 0,1 mm. Kita vertus, naudojant rankinį valdymą, tolerancijos juostos plotis paprastai yra nuo 0,3 iki 0,5 mm dėl nuovargio, emocijų ir kitų dalykų.
3. Efektyvumas ir kaina: pereikite nuo „tiesinio augimo“ prie „eksponentinio optimizavimo“
Kalbant apie efektyvumą, mechaninė parama turi daug privalumų. Pavyzdžiui, vieno tipo raketinio variklio antgalio viduje yra 127 atskiri srauto kanalai ir 3,2 metro ilgio atraminis karkasas. Keturi vyresnieji technikai pamainomis dirba 72 valandas, kad galėtų atlikti rankinį apdorojimą, tačiau robotizuota sistema gali būti atlikta vos per 18 valandų be jokių tarpinių -sustabdymo patikrų. Mechaninės sistemos gebėjimas apdoroti dalykus lygiagrečiai yra tai, kas daro ją efektyvesnę. Šešių -ašių robotas vienu metu gali paleisti tris poliravimo galvutes, taip veikia „pašalinimo poliravimo aptikimo“ procesas.
Mechaninė pagalba turi „didelių sąnaudų mažų ribinių sąnaudų“ sąnaudų struktūrą. Pradinė įrangos kaina yra maždaug 2 milijonai juanių, tačiau kiekvieno gabalo apdorojimo kaina gali būti sumažinta iki 80 juanių už vienetą (320 juanių už vienetą darbo jėgai). Konkreti aviacijos gamybos įmonė nustatė, kad panaudojus automatizuotą sistemą per metus sutaupoma daugiau nei 4 mln. juanių darbo sąnaudoms, sumažėja laužo norma nuo 12% iki 3%, o bendras įrangos efektyvumas (OEE) padidėja iki 85%. Dar įdomiau yra tai, kad atnaujinus programą mechaninė sistema gali greitai prisitaikyti prie naujų elementų, o rankinio mokymo ciklas gali trukti iki šešių mėnesių, todėl sistemos keitimo išlaidos yra gana didelės.
4. Sauga ir aplinkos apsauga. Perėjimas nuo „pasyvios apsaugos“ prie „aktyvaus valdymo“
Pagrindinis mechaninės atramos pranašumas yra tai, kad ji padeda kontroliuoti saugos riziką. Dulkės, atsirandančios po-apdorojimo metalo 3D spausdinimo (PM2,5–PM10), yra sprogios, o minimali sprogi koncentracija (MEC) titano lydinio dulkių yra tik 30 g/m³. Net ir naudojant vietinę išmetimo sistemą, dirbant rankomis, dulkių lygis darbo zonoje vis tiek gali siekti 10–50 mg/m³. Tai daug daugiau nei OSHA riba – 15 mg/m³. Mechaninėje sistemoje naudojama visiškai sandari neigiamo slėgio darbo kamera, HEPA filtravimas ir elektrostatinis nusodintuvas, kad dulkių lygis būtų mažesnis nei 0,5 mg/m³, o sprogimo rizika būtų sumažinta 90%.
Kai reikia laikytis aplinkosaugos taisyklių, mašinos padeda pereiti nuo „vamzdžių pabaigos apdorojimo“ prie „šaltinio valdymo“. Rankinio poliravimo atliekos, įskaitant pjovimo skystį ir metalo daleles, turi būti tvarkomos kaip pavojingos atliekos. Tai gali kainuoti iki 8000 juanių už toną. Taikant mechaninį metodą, naudojant sauso apdorojimo ir dulkių regeneravimo technologijas, atliekų kiekis sumažėja 70%. Išgautus miltelius galima iš karto panaudoti spausdinimui, sukuriant uždaros-ciklos gamybos sistemą. Tam tikro verslo tyrimas parodė, kad jis gali atgauti 92% savo miltelių, o tai per metus sutaupo daugiau nei 1,5 mln. juanių žaliavoms.